行星齿轮机构工作原理行星齿轮减速器原理拉花铆钉
行星齿轮机构工作原理是什么?行星齿轮在我们的生活中非常的常见,被我们所熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样,因此得名。下面小编为您介绍一下行星齿轮机构工作原理。
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动
减速器原理" width="446" height="335" title="行星齿轮机构工作原理|行星齿轮减速器原理" align="" />
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
除此以外,很多的人对行星减速机的工作原理也非常的感兴趣,行星减速机是一种应用广泛的减速机,它的主要传动结构为行星轮,太阳轮,外齿圈,并合着线针齿啮合的转动方式来工作。其工作原理是:
由于减速机的这种转动结构,使得它的单级减速一般在3-10之间,常见减速比为:3.4.5.6.8.10 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的,由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。
前面说过它主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈 ,使得行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式,同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式:
1)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动,它的转向相同这种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67;
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4;
3)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动,它的转向相同这种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5;
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8;
5)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动,它的转向相反这种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67;
6)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动,它的转向相反这种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4;
由于结构的原因,使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。
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